Село Костенковци се намира на 12 км. от Габрово, на 6км. От град Дряново и на 28 км. От Велико Търново. Географският център на България – връх Мазалат е на 4 километра по правалиния от билото, загърбващо трите махали, които го съставляват.
Костенковци е самият център на старопланинската Света гора. В радиус от 20км. са разположени над 30 манасира – Дряновския, Батошевския, Соколския, Капиновския, Петропавловския, Преображенския и много други. Освен тях поклонниците могат да посетят църкви и параклиси, криещи в себе си уникални образци на Тревненската иконописна школа.
В близост до Костенковци са резерватите Боженци, Етъра, Арбанаси, Царевец, Трапезица, Витите скали, пещерата Бачо Киро. На 4км.от селото се намира Лесичарската скала – любимо място на делтапланеристите от цялата страна. От Лесичарската скала е поставен и Балканския рекорд по най-дълго летене с делтапланер – 230 километра до покрайнините на Букурещ.
Маниаците от Top Gear могат да премерят мощността на автомобилите и моторите си на пистата на летището край село Междене(6км.от Костенковци) всяка неделя. В района на пистата е и стрелбището за любителите на спортната стрелба с пистолет.
Запалените рибари могат да хвърлят въдиците във вировете на река Янтра край село Скалско, където като луда кълве мряната, или да се пробват да изкарат някой друг шаран в изключително активните язовири край село Янтра и село Буря, стопанисвани от местните ловни дружинки. За ултрасите на кордата и кукичката предлагаме гьола за спортен риболов Кастел на 35км.от нас.
Село Костенковци е разположено на два срещуположни баира. Хората тук са такива изключителни урсузи, че трите махали: Далаците, Скуревци и Дрисльовци имат три собствени гробища и нито един параклис. На 300 метра от селото е светилището Света Троица от което ревностен христянин на скоро отмъкна оброчния камък с кръста. Според легендата името на селото идва от това, че в долния му край, между склоновете, преди повече от 600 години са били захвърлени телата на убитите византийски войници, загинали при една от битките на Асен и Петър срещу поробителя.
До скоро наоколо скитаха иманяри с металотърсачи с ръце, търсейки имането на Вълчан войвода. Истината със съкровището обаче е друга. Най-големите разбойници в този край, за ужас на светите отци от Българската Православна църква, са били монасите от пресветия Дряновски манастир, пален за назидание не само по време на Априлското възстание. Както разказва бай Братан Обретенов от махала Дрисльовци дряновските монаси редовно са нападали турските кервани по маршрута Русчук-Филибето, движещи се по стария римски път над село Костенковци.
Легендите са забавни и невероятни, но ако има нещо изключително, което може да кажем за селото е, че от билото над него се разкрива най-страхотния, неочакван и зашеметяващ български пейзаж. Пред очите на смаяния турист се разкрива потресаваща гледка към върховете на Стара планина. Тя прилича на застинало скално цунами, по гребена на което като на парад дефилират най-прекрасните върхове на балкана – от Българка до Беклемето.
И така, добре дошли в Костенковци. Тук няма местни, всички сме пришълци и сме много гостоприемни. И не сме скръндзи!
